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根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类:
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，空间臂价格，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自动化机械焊接吸尘悬臂送丝机
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和---，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。吸尘悬臂送丝机整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
3、智能化自动焊接设备
它利用各种传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的gao效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明---气体保护焊，日照空间臂，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。1957年美国的盖奇发明等离子弧焊；40年代德国和法国发明的电子束焊，也在50年代得到实用和进一步发展；60年代又出现激光焊等离子、电子束和激光焊接方法的出现，标志着高能量密度熔焊的新发展，------了材料的焊接性，吸尘悬臂送丝机焊接行业使用方便灵活，空间臂生产厂家，使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。
一些关于电弧焊操作的规定：
焊接吸尘悬臂送丝机，钢筋电弧焊包括帮条焊、搭接焊、坡口窄间隙焊和熔槽帮条焊接头型式。焊接时，应符合下列要求：
1、应根据钢筋牌号、直径、接头型式和焊接位置，选择焊条。焊接行业通用吸尘悬臂送丝机，吸尘悬臂送丝机规格参数可定制；
2、焊接时，引弧应在垫板、帮条或形成焊缝的部位进行，不得烧主筋；
3、焊接地线与钢筋应接触紧密；
4、焊接过程中应及时清渣 ，焊缝表面应光滑 ，焊缝余高应平缓过渡，弧坑应填满。
帮条焊时，宜采用双面焊；当不能进行双面焊时，方可采用单面焊
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