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根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类:

1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自动化机械焊接吸尘悬臂送丝机

2、自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和---，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。吸尘悬臂送丝机整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

3、智能化自动焊接设备

它利用各种传感元件，如视觉传感器，杭州空间臂，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

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等离子弧焊也是一种不熔化极电弧焊。它是利用电极和工件之间地压缩电弧(叫转发转移电弧)实现焊接的。所 用的电极通常是钨极。产生等离子弧的等离子气可用氮气、---气或其中二者之混合气。同时还通过喷嘴用 惰性气体保护。焊接时可以外加填充金属，也可以不加填充金属。等离子弧焊焊接时，由于其电弧挺直、能量密度大、因而电弧穿透能力强。等离子弧焊焊接时产生的小孔效应， 对于一定厚度范围内的大多数金属可以进行不开坡口对接，空间臂报价，并能---熔透和焊缝均匀一致。因此，空间臂价格，等离子弧焊的 生产率高、焊缝---。但等离子弧焊设备(包括喷嘴)比较复杂，对焊接工艺参数的控制要求较高。钨极气体保护电弧焊可焊接的绝大多数金属，均可采用等离子弧焊接。与之相比，对于1mm以下的极薄的金属的焊 接，用等离子弧焊可较易进行。