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根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类:
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自动化机械焊接吸尘悬臂送丝机
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，空间臂，对焊缝轨迹自动导向和---，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。吸尘悬臂送丝机整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
3、智能化自动焊接设备
它利用各种传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，空间臂生产厂家，并借助计算机软件系统，空间臂厂家，数据库和系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
吸尘悬臂送丝机焊接中的局部变形的原因及预防措施
产生原因：（1）加工件的刚性小或不均匀，焊后收缩，变性不一致。（2）加工件本身焊缝布置不均，导致收缩不均匀，焊缝多的部位收缩大、变形也大。（3）加工人员操作不当，未对称分层、分段、间断施焊，焊接电流、速度、方向不一致，造成加工件变形的不一致。（4）焊接时咬肉过大，引起焊接应力集中和过量变形。5）焊接放置不平，应力集中释放时引起变形。
吸尘悬臂送丝机，焊接是一种低成本、---连接材料的---工艺方法。到目前为止，还没有另外一种工艺比焊接更为广泛地应用于材料间的连接，并对所焊产品产生的附加值。因此无论现在和将来，焊接都是成功地将各种材料加工成可投入市场产品的shou选工艺。
吸尘悬臂送丝机伸展灵活，升降---，使有限的工作空间人性化、合理化。
使用吸尘悬臂送丝机降低劳动强度，方便、快捷、安全节能、省时、省钱、gao效、，可与任何品牌和型号的保护焊机匹配。
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